Identifier et Optimiser Adaptativement les Régions Mal Posées pour un Appariement Stéréoscopique Précis Contexte et Motivation de l’Étude Avec le développement rapide des technologies de vision par ordinateur, la technique d’appariement stéréoscopique joue un rôle crucial dans de nombreux domaines tels que la robotique, l’aérospatiale, la conduite ...
Diagnostic multi-centré des maladies via l’apprentissage fédéré avec projection de modèle Introduction Avec le développement rapide de la technologie d’imagerie médicale, les recherches basées sur les méthodes de diagnostic automatisé ont montré de bonnes performances sur des ensembles de données monocentriques. Cependant, ces méthodes ont souvent ...
Application du contrôle artificiel-actual adaptatif dans des jeux non-zéro somme de systèmes contraints Contexte Dans les domaines industriels et de recherche modernes, le développement rapide des technologies intelligentes et des systèmes de contrôle rend les méthodes de contrôle traditionnelles insuffisantes pour garantir la stabilité des système...
Découplage contrasté multimodal dirigé par un centre visuel multi-échelle en traduction automatique neuronale multimodale : Perception textuelle dans un cadre multimodal Contexte académique La traduction automatique neuronale multimodale (MNMT) vise à introduire des informations visuelles indépendantes de la langue dans le texte afin d’améliorer le...
Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...
L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...