Apprentissage Modèle Basé sur l'Exploration avec Auto-Attention pour le Contrôle de Robot Sensible aux Risques

Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Membre artificiel imprimé en 3D inspiré de la biologie aidant les insectes cyborgs dans la locomotion auto-correctrice

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Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Étudier la morphogenèse chirale de l'or à l'aide d'automates cellulaires génératifs

Utilisation de l’automate cellulaire génératif pour étudier la morphogénèse chiral de l’or Contexte et objectifs de l’étude La chiralité est omniprésente dans la nature et peut être transmise et amplifiée entre les systèmes par des interactions moléculaires spécifiques et des couplages multiéchelles. Cependant, les mécanismes de formation de la chi...

Accélérer la découverte de lipides ionisables pour la distribution de l'ARNm en utilisant l'apprentissage automatique et la chimie combinatoire

Utilisation de l’apprentissage automatique et de la chimie combinatoire pour accélérer la découverte de lipides ionisables pour la délivrance de mRNA Contexte de la recherche Pour libérer tout le potentiel thérapeutique de l’ARN messager (mRNA), il est crucial d’étendre la boîte à outils des nanoparticules lipidiques (LNPs). Cependant, un goulot d’...

Suivi optimal avancé intégrant une technique de critique neuronale pour les jeux à somme nulle à contraintes asymétriques

Rapport académique : Contrôle de suivi optimal avancé intégrant une technique de critique neuronale pour les jeux à somme nulle contraints asymétriques Contexte et problématique de recherche Dans le domaine moderne du contrôle, la théorie des jeux est un modèle mathématique qui étudie la concurrence et la coopération entre des décideurs intelligent...

Une méthode de protection invisible et robuste pour le contenu généré par DNN

Méthode robuste et invisible de protection du contenu généré par des réseaux neuronaux profonds Contexte académique Ces dernières années, avec le développement révolutionnaire et l’application large des modèles d’apprentissage profond dans les applications d’ingénierie, des applications phares telles que ChatGPT et DALL⋅E 2 ont émergé, ayant un imp...