超弾性フェニルアラニンジペプチド結晶繊維のウェアラブルおよびインプラント可能なバイオエレクトロニクスへの応用 背景紹介 柔軟なバイオエレクトロニクスの急速な発展に伴い、高い弾性、通気性を持ち、人体と共形変形を実現する圧電材料とデバイスの開発が重要な研究課題となっています。従来の無機圧電セラミック（酸化亜鉛、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛など）は高い圧電係数を持っていますが、人体組織との機械的特性が一致しないため、実際の応用が制限されています。有機圧電ポリマー（ポリフッ化ビニリデンやポリ乳酸など）は良好な生体適合性を持っていますが、圧電効果が弱く、伸縮性も限られています。そのため、高い圧電性能を維持しつつ、良好な弾性、通気性、生体適合性を兼ね備えた材料の探索が現在の研究の焦点となってい...

四足ロボット応用のための柔軟な歩態センサー研究 背景紹介 ロボットが日常生活や産業生産において広く応用される中、特に標準化、持続性、重負荷操作が必要なシナリオでは、インテリジェントロボットの開発がトレンドとなっています。しかし、複雑な環境でのロボット操作には多くの課題があり、例えば救助任務、自動化物流、自律輸送、スマートホームなどの分野で特に顕著です。これらのロボットは作業環境を理解し、自律的に動作する必要があり、その中で機械運動の安定性が重要な要素となっています。従来の安定性を確保する方法としては、正確なセンサーを使用して姿勢や環境を監視し、複雑な制御システムを組み合わせて運動を調整することが挙げられます。しかし、応用シナリオが複雑化するにつれ、既存のセンサー技術ではニーズを満たすことが難...

ポリイミド繊維表面修飾による靭帯-骨癒合促進の研究 学術的背景 前十字靭帯（Anterior Cruciate Ligament, ACL）損傷は、世界的に見られるスポーツ傷害の一つであり、毎年約1/1250の人がACL再建手術を受ける必要があります。現在、ACL再建の主な方法には自家移植と他家移植がありますが、これらの方法には免疫拒絶やドナー部位の合併症などの問題があります。人工靭帯、特に非分解性のポリマー材料は、優れた機械的強度と術後の回復の速さなどの利点から、臨床的に重要な選択肢となっています。しかし、既存の人工靭帯材料であるポリエチレンテレフタレート（Polyethylene Terephthalate, PET）は骨再生における生物活性が不十分であり、線維性被膜の形成を引き起こし、...

多層オミクス技術による重症妊娠高血圧症候群患者の子宮内膜脱膜化抵抗の解明 学術的背景 妊娠高血圧症候群（Preeclampsia, PE）は、妊娠期に発生する重篤な合併症の一つであり、主に高血圧、蛋白尿およびその他の臓器機能障害を特徴とし、母体と胎児の健康に深刻な脅威を与えます。特に、重症妊娠高血圧症候群（Severe Preeclampsia, SPE）はより危険な形態であり、妊婦と胎児の生命を危険にさらす可能性があります。妊娠高血圧症候群の発症メカニズムは完全には解明されていませんが、研究によると、子宮内膜の脱膜化（Decidualization）の欠陥がその発症において重要な役割を果たしている可能性があります。脱膜化は、胚の着床や胎盤形成をサポートするために妊娠初期に子宮内膜で起こる機...

ヨーロッパにおける希少疾患のゲノムデータ再解析研究：新しい診断と未来の青写真 学術的背景 希少疾患とは、人口のごく一部に影響を及ぼす疾患であり、欧州連合（EU）では、10万人あたり50人未満の患者を持つ疾患として定義されています。希少疾患は6,000種類以上存在し、その70%以上が遺伝的要因に関連しています。これらの疾患は個人や医療システムに大きな負担をもたらし、生涯を通じて3.5〜6.0%の人が何らかの希少疾患にかかる可能性があります。近年、ゲノム配列解読技術の進歩により、希少疾患の診断率は向上しましたが、依然として多くの患者が明確な分子診断を受けられていません。また、既存のゲノムデータの再解析が新たな診断につながる可能性があることが示されていますが、特に新規疾患遺伝子の発見やゲノム変異注...