Topologie des signaux d'électromyogrammes de surface: Décodage des gestes de la main sur les variétés riemanniennes

Structure topologique des signaux EMG de surface : Décodage des gestes de la main en utilisant les variétés riemanniennes Cet article a été rédigé conjointement par Harshavardhana T. Gowda (Département de génie électrique et informatique de l’Université de Californie, Davis) et Lee M. Miller (Centre de sciences psychologiques et cérébrales, Départe...

Une interface cerveau-ordinateur visuelle conviviale basée sur des champs visuels évoqués à l'état stable de fréquence élevée enregistrés par OPM-MEG

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Interface Cerveau-Ordinateur Basée sur le Champ Visuel à Fréquence Élevée Évoqué par Stimulation Visuelle Stable Introduction La technologie des Interfaces Cerveau-Ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) permet aux utilisateurs de contrôler des machines en décodant des signaux cérébraux spécifiques. Bien que les BCI invasives captent des signaux...

Seuils et Mécanismes de la Perception des Magnétophosphènes Humains Induits par des Champs Magnétiques Sinusoïdaux de Basse Fréquence

Perception du Seuil et Mécanisme de Phosphène Induit par Champ Magnétique Introduction de l’Arrière-plan L’influence des champs magnétiques (Magnetic Field, abrégé MF) sur le corps humain a toujours été un point de focalisation dans la recherche scientifique. Les champs magnétiques à extrêmement basse fréquence (Extremely Low-Frequency Magnetic Fie...

Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Localisation magnético-oscillatoire pour robots de petite taille

Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...