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Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

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Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...