視覚-慣性センサーに基づく上肢関節角度推定およびキャリブレーション方法の影響に関する研究 学術的背景 上肢の機能障害、特に脳卒中後の患者の上肢機能の低下は、日常生活に深刻な影響を及ぼします。リハビリテーションは上肢機能を回復するための重要な手段ですが、その効果は関節角度の正確な評価に依存しています。従来、光学マーカーに基づくモーションキャプチャシステム（optical motion capture, OMC）は関節角度推定の「ゴールドスタンダード」とされていますが、高価で持ち運びが不便なため、現実の臨床環境での普及が難しい状況です。近年、視覚-慣性計測ユニット（visual-inertial measurement units, VIMU）などの低コストセンサーが有望な代替手段として注目され...

エアロゲル骨セメントと遠隔加熱による骨インプラント-セメント界面の低侵襲修復 背景紹介 世界中で、下肢骨折は最も一般的な骨折タイプであり、特に高齢者や骨粗鬆症患者において発生率が高い。整形外科手術では、骨セメント（bone cement）がインプラントを固定するために広く使用され、長管骨の骨折治療に活用されている。しかし、インプラントと骨セメントとの界面は繰り返し負荷を受けると緩みやすく、インプラントの安定性が低下し、インプラントの故障を引き起こす可能性がある。これにより、痛みを伴う再手術が必要となる。従来の骨セメントと修復方法は、修復手術に通常は開放手術が必要であるという重大な課題を抱えている。これは患者の苦痛を増し、回復期間を長引かせてしまう。この問題を解決するため、研究者らはエアロゲル...

骨由来細胞外マトリックス（Bone-Derived ECM）を大孔径マイクロリボンスキャフォールドに組み込むことで骨再生を加速する研究報告 バイオメディカル分野の継続的な進展に伴い、組織工学および再生医療のさまざまな組織修復への応用がますます重要になってきています。しかし、骨組織再生に関する研究は依然として多くの課題に直面しています。骨損傷とその再生能力の不足は現代医学が早急に解決すべき問題であり、特に老齢化や特定の疾患によって骨再生能力が著しく低下した場合（骨欠損や外傷など）にはこの問題が顕著になります。臨界サイズ骨欠損（Critical-Sized Bone Defects）は、自力で治癒することができない骨損傷の一種であり、現在の一般的な治療法として自家骨または他家骨移植が挙げられます...

骨インプラントの免疫調節と骨結合の強化：トロンビン活性化による多血小板血漿（PRP）自己集合技術の研究詳細 背景紹介 骨欠損の修復に対応するため、骨インプラントは現代医療において極めて重要な役割を果たしています。しかしながら、ポリエーテルエーテルケトン（Polyetheretherketone, PEEK）などの既存の骨インプラント材料は、化学的安定性、弾性率、画像適合性といった顕著な利点を持つものの、最も重要な課題に直面しています：それは生体不活性です。生体不活性は、インプラントと周囲の骨組織との統合プロセスを妨げ、術後の炎症、骨吸収、さらにはインプラント失敗を引き起こします。 この問題を解決するため、インプラント表面に生物活性物質を導入することが一般的です。しかし、これらの外因性物質は免...

3Dバイオプリンティング足場による骨再生促進の研究 学術的背景 近年、産業や交通の発展、戦争や紛争の頻発により、頭部や顔面の損傷の発生率が著しく増加しています。これらの損傷やその関連治療（減圧開頭術など）は、頭蓋骨欠損を引き起こし、脳機能の回復に影響を与え、心理的障害を引き起こす可能性があり、社会経済的負担をもたらします。そのため、頭蓋形成術の成功は非常に重要です。従来の自家骨移植は頭蓋形成術の理想的な方法とされていますが、臨床現場では、自家骨髄間葉系幹細胞（auto-BMSCs）の採取には、骨髄の老化や造血系疾患などの制約があります。そのため、他家骨髄間葉系幹細胞（allo-BMSCs）が潜在的な代替案として注目されています。しかし、allo-BMSCsの骨再生における役割はまだ明確ではあ...