Apprentissage par imitation pour la planification de trajectoire dans les interventions cardiaques percutanées

Ingénierie, Sciences de l'information, Intelligence artificielle, Médecine, Système cardiovasculaire, Sciences de la vie, Génie biologique,
planification de trajectoire   apprentissage par imitation   chirurgie cardiaque   navigation robotique   chirurgie mini-invasive  

Application de l’apprentissage par imitation à la planification de trajectoires dans les interventions cardiaques percutanées Contexte académique Les maladies valvulaires cardiaques, en particulier la régurgitation mitrale (mitral regurgitation, MR), représentent la troisième pathologie valvulaire la plus courante dans le monde, avec une incidence ...

Une approche novatrice basée sur l'information mutuelle pour la caractérisation neurophysiologique du sentiment de présence en réalité virtuelle

Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle, Médecine, Neurologie, Sciences de la vie, Génie biologique,
Réalité Virtuelle   Sentiment de Présence   Neurophysiologie   Information Mutuelle   Signaux Physiologiques  

Le sentiment de présence en réalité virtuelle : exploration et validation des marqueurs neurophysiologiques Introduction contextuelle Ces dernières années, la technologie de la réalité virtuelle (Virtual Reality, VR) a été largement utilisée dans les domaines médicaux, de la formation et de la réhabilitation. Le cœur de la VR réside dans le “sentim...

Conception et évaluation d'un mécanisme d'embrayage instrumenté de capteurs pour les exosquelettes dorsaux quasi-passifs

Ingénierie, Génie mécanique, Sciences de l'information, Automatique, Sciences de la vie, Génie biologique,
capteur   embrayage   exosquelette quasi-passif   surveillance de la posture   détection de force  

Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...

Automatisation et contrôle de la biopsie des cellules du trophectoderme de l'embryon au stade blastocyste

Sciences de l'information, Automatique, Médecine, Obstétrique et gynécologie, Sciences de la vie, Génie biologique,
stade blastocyste   biopsie des cellules du trophectoderme   contrôle d'automatisation   vision par ordinateur   fécondation in vitro  

Application de la technologie d’automatisation dans la biopsie des cellules du trophoblaste embryonnaire Contexte académique La biopsie embryonnaire est une étape cruciale dans les techniques de reproduction assistée (Fécondation In Vitro, FIV), notamment pour le diagnostic génétique préimplantatoire (Preimplantation Genetic Testing, PGT). Grâce à ...

Estimation non supervisée de la précision pour les interfaces cerveau-ordinateur basée sur le décodage de l'attention auditive sélective

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Intelligence artificielle, Médecine, Neurologie, Sciences de la vie, Génie biologique,
Interface cerveau-ordinateur   Décodage de l'attention auditive sélective   Estimation non supervisée de la précision   Reconstruction de stimulus   Neurofeedback  

Estimation non supervisée de la précision des interfaces cerveau-ordinateur basées sur le décodage de l’attention auditive sélective Contexte académique Dans un environnement auditif complexe, les humains peuvent choisir de se concentrer sur une source sonore spécifique tout en ignorant d’autres sons perturbateurs. Ce phénomène est appelé “effet co...

Cadre d'évaluation des caractéristiques multi-échelles et multi-niveaux pour la classification de l'état de la maladie de Parkinson à partir de tâches motrices de courte durée

Sciences de l'information, Intelligence artificielle, Médecine, Neurologie, Sciences de la vie, Génie biologique,
Maladie de Parkinson   évaluation des caractéristiques   apprentissage automatique   dispositifs portables   tâches motrices de courte durée  

Contexte académique La maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) est la deuxième maladie neurodégénérative chronique la plus courante, touchant principalement les personnes âgées de 65 ans et plus. Avec le vieillissement de la population mondiale, on prévoit que la prévalence de la maladie de Parkinson passera de 7 millions en 2015 à 13 millio...