Rise-Editing : Champs de points neuronaux invariants par rotation avec segmentation interactive pour un montage fin et efficace

Rise-Editing : Champs de points neuronaux invariants par rotation avec segmentation interactive pour un montage fin et efficace

Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle,
Champs de rayonnement neuronaux   Édition de scène 3D   Représentation basée sur des points   Édition interactive   Invariance par rotation  

Recherche sur l’édition efficace et fine de scènes 3D basée sur des champs de points neuronaux invariants par rotation Contexte académique Dans le domaine de la vision par ordinateur et de l’infographie, la modélisation et le rendu de nouvelles perspectives de scènes réelles à partir d’images multi-vues constituent un problème central. Les champs d...

Identification des troubles anxieux avec détection de biomarqueurs via un réseau de neurones hypergraphe amélioré par sous-espace

Identification des troubles anxieux avec détection de biomarqueurs via un réseau de neurones hypergraphe amélioré par sous-espace

Sciences de l'information, Intelligence artificielle, Médecine, Psychiatrie, Imagerie médicale, Sciences de la vie, Génie biologique,
trouble anxieux   réseau de neurones hypergraphe   données multimodales   amélioration de sous-espace   biomarqueur  

Identification des troubles anxieux et détection de biomarqueurs via un réseau de neurones hypergraphes amélioré en sous-espace Contexte académique Les troubles anxieux (Anxiety Disorders, ADs) sont des problèmes de santé mentale courants à l’échelle mondiale, affectant environ 7,3 % de la population. Les patients souffrant de troubles anxieux prés...

Filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés avec attaques de mise à l'échelle et défauts stochastiques des capteurs

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique,
Systèmes commutés   Filtre mixte H∞ et passivité   Modèle flou Takagi-Sugeno   Analyse en temps fini   Temps de séjour moyen   Attaques de mise à l'échelle  

Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contrôle non linéaire du déplacement et estimation de la force dans un manipulateur robotique piézoélectrique

Physique, Mécanique, Ingénierie, Génie mécanique, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique,
manipulateur piézoélectrique   contrôle non linéaire   estimation de la force   déformation viscoélastique   systèmes robotiques  

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Commande Hiérarchique Non Singulière en Mode Glissant Terminal pour Systèmes Non Linéaires Sous-Actionnés Contraints Contre les Défauts de Capteurs

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique,
systèmes non linéaires sous-actionnés   défauts de capteurs   contraintes d'état   déclenchement d'événements dynamiques   commande hiérarchique non singulière en mode glissant terminal  

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Observation et contrôle à temps fixe pour les systèmes de réseau : une méthode adaptative de saturation basée sur des événements distribués

Ingénierie, Génie électrique, Sciences de l'information, Automatique,
réseaux complexes   contrôle déclenché par événement   stratégie adaptative de saturation   observation à temps fixe   synchronisation à temps fixe  

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...