Planificateur séquentiel décentralisé économe en ressources pour l'atténuation spatio-temporelle des feux de forêt

Ingénierie, Génie aérospatial, Sciences de l'information, Informatique, Intelligence artificielle,
UAV   atténuation des feux de forêt   planification décentralisée   tâches spatio-temporelles   optimisation des ressources  

Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...

Une approche de surveillance basée sur le DTW pondéré projectif pour les processus multi-étapes avec des durées inégales

Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Intelligence artificielle,
DTW   processus multi-étapes   surveillance de processus   durées inégales   pondéré projectif  

Méthode de surveillance par alignement dynamique pondéré projectif pour les processus multi-étapes de durées inégales Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en ligne des processus multi-étapes (tels que les traitements par lots et les processus de transition) est cruciale pour améliorer la qualité des produits ...

Une méthode pratique de calibration d'image de micropipette pour la microinjection de cellules somatiques

Sciences de l'information, Automatique, Sciences de la vie, Biologie cellulaire,
calibration de micropipette   microinjection de cellules somatiques   technologie d'automatisation   micromanipulation   traitement d'image  

Méthode d’étalonnage micropipette-image basée sur un système de micromanipulation pour la microinjection de cellules somatiques Contexte de la recherche La microinjection est une technique qui consiste à injecter des quantités précises de matériel génétique, de médicaments ou d’autres substances exogènes directement dans des cellules ou des tissus ...

Modèle efficace de réseaux de neurones probabilistes pour l'apprentissage par renforcement basé sur modèle dans les USV

Ingénierie, Sciences de l'information, Informatique, Automatique,
Réseaux de neurones probabilistes   Contrôle prédictif par modèle   Véhicules de surface sans pilote   Apprentissage par renforcement   Propagation de l'incertitude  

Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...

Un réseau d'apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d'observation pour la modélisation de la dégradation à faible échantillon

Ingénierie, Génie mécanique, Sciences de l'information, Automatique, Intelligence artificielle,
apprentissage à faible échantillon   modélisation de la dégradation   prédiction de la durée de vie utile restante   réseau d'apprentissage restreint   inférence de crédibilité d'observation   systèmes d'ingénierie   méthodes basées sur les données  

Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...

Apprentissage semi-supervisé informé par les connaissances anatomiques orales pour la segmentation 3D des CBCT dentaires et la détection des lésions

Sciences de l'information, Informatique, Automatique, Médecine, Odontologie, Imagerie médicale,
CBCT dentaire   apprentissage semi-supervisé   détection de lésion   connaissances anatomiques orales   segmentation d'images 3D  

Contexte académique et motivation de la recherche Dans le domaine des soins dentaires, la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT, Cone Beam Computed Tomography) est une technique d’imagerie tridimensionnelle largement utilisée. Le CBCT permet de fournir des images 3D de la cavité buccale, en particulier pour le diagnostic des lésions d’origine ...