Topologie des signaux d'électromyogrammes de surface: Décodage des gestes de la main sur les variétés riemanniennes

Structure topologique des signaux EMG de surface : Décodage des gestes de la main en utilisant les variétés riemanniennes Cet article a été rédigé conjointement par Harshavardhana T. Gowda (Département de génie électrique et informatique de l’Université de Californie, Davis) et Lee M. Miller (Centre de sciences psychologiques et cérébrales, Départe...

L'état de mouvement préparatoire améliore les représentations EEG prémouvement pour les interfaces cerveau-ordinateur

Les EEG de l’étape prémotrice aident les interfaces cerveau-ordinateur à reconnaître l’intention de mouvement Contexte et objectifs de la recherche L’interface cerveau-ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) est une technologie qui traduit directement les intentions humaines à partir de signaux nerveux pour contrôler des dispositifs, et possède ...

Une interface cerveau-ordinateur visuelle conviviale basée sur des champs visuels évoqués à l'état stable de fréquence élevée enregistrés par OPM-MEG

Une interface cerveau-ordinateur visuelle conviviale basée sur des champs visuels évoqués à l'état stable de fréquence élevée enregistrés par OPM-MEG

Interface Cerveau-Ordinateur Basée sur le Champ Visuel à Fréquence Élevée Évoqué par Stimulation Visuelle Stable Introduction La technologie des Interfaces Cerveau-Ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) permet aux utilisateurs de contrôler des machines en décodant des signaux cérébraux spécifiques. Bien que les BCI invasives captent des signaux...

Les indices auditifs modulent la dynamique à court terme de l'activité des STN pendant la marche dans la maladie de Parkinson

Les patients atteints de la maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) souffrent généralement de troubles de la démarche, ce qui affecte gravement leur qualité de vie. Des études antérieures ont suggéré que les oscillations dans la bande de fréquence β (15-30 Hz) des noyaux gris centraux pourraient être liées aux troubles de la démarche, mais l...

Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Localisation magnético-oscillatoire pour robots de petite taille

Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...