Découplage contrasté multimodal dirigé par un centre visuel multi-échelle en traduction automatique neuronale multimodale : Perception textuelle dans un cadre multimodal Contexte académique La traduction automatique neuronale multimodale (MNMT) vise à introduire des informations visuelles indépendantes de la langue dans le texte afin d’améliorer le...

Un micro-affichage EEG pour la visualisation de l’activité neuronale de la surface cérébrale Introduction La cartographie fonctionnelle actuelle de la neurochirurgie dépend principalement de la communication verbale entre le neurochirurgien et l’électrophysiologiste. Ces processus sont chronophages et offrent une résolution limitée. De plus, les gr...

Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...

L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...

Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...