Les empreintes multi-échelles révèlent le rôle des éléments cis-régulateurs dans la différenciation cellulaire et le vieillissement Contexte La régulation de l’expression génique est un mécanisme clé dans le destin cellulaire et la survenue de maladies, et les éléments cis-régulateurs (CREs) jouent un rôle essentiel dans ce processus. Les CREs régu...
L’application de l’intelligence artificielle et des nuages de points LiDAR terrestres dans la surveillance des forêts : rapport académique Contexte académique Avec le changement climatique mondial et l’importance croissante de la gestion des ressources forestières, la sylviculture de précision (Precision Forestry) est devenue un axe clé de la gesti...
L’application de l’apprentissage profond dans la prédiction de la récidive postopératoire des gliomes de bas grade pédiatriques Contexte Les gliomes de bas grade pédiatriques (Pediatric Low-Grade Gliomas, PLGGs) sont l’un des types de tumeurs cérébrales les plus courants chez les enfants, représentant 30 à 50 % de toutes les tumeurs du système nerv...
Apprentissage de maillage à partir de la triangulation de Delaunay pour la représentation de formes 3D Contexte académique La reconstruction de surfaces à partir de nuages de points est un problème de longue date en vision par ordinateur et en infographie. Les méthodes implicites traditionnelles, telles que la reconstruction de surface par Poisson,...
Suivi dynamique des personnes par des robots de service utilisant des modèles de diffusion Contexte académique Le suivi des personnes dynamiques dans des environnements encombrés et peuplés est un problème complexe en robotique. En raison de variations intra-classe telles que les occlusions, les déformations de posture et les variations d’éclairage...
Contexte académique et problématique La vision stéréo multi-vues (Multi-View Stereo, MVS) est une tâche fondamentale en vision par ordinateur 3D, visant à reconstruire la géométrie 3D d’une scène à partir de plusieurs images prises sous différents angles. Cette technologie trouve des applications dans des domaines variés tels que la robotique, la c...