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用于微创手术的变刚度软体多模块机械臂
机械
工程学
生物医学工程
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Bioinspiration & Biomimetics
分享于7天前
用于微创手术的多模块软体机械臂及其软体致动器
工程学
循环系统
医学
生物医学工程
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于7天前
受螺旋启发的刚度可调软体致动器用于医疗应用
机械
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医学
肿瘤学
自动化
信息科学
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
分享于7天前
使用气动软体致动器开发的钳形操作器
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
分享于7天前
模块化力控机器人器械用于微创手术:在自主抓取中对抗变牵拉力的有效性
机械
工程学
生物医学工程
医学
航空航天工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于7天前
多功能机器人手术钳,带触觉传感器阵列,用于组织触诊和夹持状态检测
机械
工程学
生物医学工程
医学
光信息科学与光电子学
信息科学
交通与运载工程
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自动化
IEEE Sensors Journal
分享于7天前
经颅时间干涉刺激在人类中的前景:计算研究
生物医学工程
医学
神经系统
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生命科学
天体物理
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NeuroImage
分享于7天前
混合柔顺-腱驱动腹腔镜器械:用于远端关节运动和抓取的设计与实验验证
机械
工程学
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医学
环境工程
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
分享于7天前
尿液肿瘤DNA检测在高危非肌层浸润性膀胱癌重复经尿道切除术患者中的表现
儿科学
医学
公共卫生
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血液系统
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医学病原体及感染
肿瘤学
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药理与药物
European Urology Focus
分享于7天前
WA-UKAN:用于医学图像分割的小波增强注意力Kolmogorov-Arnold网络
生物医学工程
医学
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Signal Processing: Image Communication
分享于8天前
健康受试者的骨盆角度能否通过座椅支撑力进行监测?
生物医学工程
医学
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Journal of Biomechanical Engineering
分享于8天前
周细胞间充质细胞通过IL-33-ST2-OPN轴指导ST2+修复性巨噬细胞促进血管损伤后新生内膜增生
儿科学
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免疫学
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Nature Communications
分享于8天前
用于指神经修复手术的混合软体机器人手术夹持系统
生物医学工程
医学
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
分享于8天前
可折叠软执行器在受限环境中的性能研究
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Advanced Intelligent Systems
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智能软体驱动系统材料
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Chemical Reviews
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