Contexte Dans la nature, les systèmes complexes sont omniprésents, tels que les réseaux neuronaux, les réseaux sociaux et les réseaux électriques. La compréhension des transitions dynamiques dans ces systèmes est souvent réalisée à travers des modèles mathématiques, en particulier les oscillateurs non linéaires couplés qui présentent des comporteme...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Contexte académique Avec les besoins croissants de l’industrie aéronautique en matière de conception à haute vitesse et légère, de plus en plus de systèmes d’arbre de transmission aéronautique adoptent une conception supercritique (supercritical design). La conception supercritique signifie que l’arbre de transmission doit franchir sa première vite...

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Contexte académique Dans les systèmes dynamiques non linéaires, le phénomène de commutation de fréquence a récemment attiré une attention considérable en raison de sa présence omniprésente dans le monde réel et de ses caractéristiques dynamiques rapides-lentes uniques. La commutation de fréquence peut induire des comportements divergents pour certa...

Contexte Dans le domaine de l’ingénierie aérospatiale, les structures composites stratifiées minces (telles que les ailes) sont sujettes à des vibrations sous l’effet d’un écoulement d’air à haute vitesse. Ces vibrations peuvent entraîner des instabilités telles que le flottement (flutter) ou la divergence, affectant ainsi la sécurité et les perfor...

Étude sur l’influence des doubles délais dans un système prédateur-proie par la méthode des courbes de commutation de stabilité Contexte académique Le modèle prédateur-proie (predator-prey model) est l’un des modèles fondamentaux en écologie pour étudier les interactions entre populations. Bien que ces modèles semblent simples, ils peuvent générer ...

Identification des paramètres d’une machine rotative à axe vertical non linéaire : une méthode innovante basée sur la modélisation d’ordre réduit et l’assimilation de données Contexte académique Dans l’ingénierie moderne, la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires est un domaine de recherche important. Cependant, ces systèmes impliquent ...

Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...