机器视觉方向的光学相干断层扫描与机器人技术结合的最新进展及未来展望

光学相干断层扫描与机器人学相结合:当前研究与未来展望 学术背景 光学相干断层扫描(Optical Coherence Tomography,OCT)是一种非侵入性、高分辨率的光学成像技术,自其诞生以来就广泛应用于生物医学成像领域。它在微米级别对组织的结构进行可视化,尤其在眼科领域取得了巨大成功,例如用于角膜、视网膜等组织的成像和疾病诊断。然而,传统的OCT设备通常用于静态环境中的成像,受到体积、视场(Field of View, FOV)和操作灵活性的限制。当应用于动态、复杂的医疗场景或外科手术中时,传统OCT设备的局限性变得更加明显,例如无法适应手术目标物的移动,或难以提供实时的高分辨率成像以指导手术操作。 与此同时,医学机器人的快速发展为OCT的进一步集成提供了可能性。医学机器人以其高精...

基于多焦相机阵列记录动态面部微表情

高分辨率动态面部微表情捕捉:多聚焦相机阵列的革新 背景与研究问题 在生物医学、情感识别、疾病诊断、外科手术评估、面部修复,以及基因特征研究等多个领域,高质量的动态面部影像捕捉具有至关重要的意义。人类面部表情,尤其是微表情,可以提供丰富的生物医学信息。例如,研究表明捕捉高分辨率动态面部表情有助于提升情感计算精度、诊断某些疾病、评估手术效果以及生成高精度面部假体。在这些应用背景下,面部曲面细节的高清捕捉成为科学界亟需解决的核心问题。 传统的单摄像机成像系统由于景深(Depth of Field, DOF)、视野(Field of View, FOV)和分辨率之间的固有限制,难以同时实现高分辨率和大景深全面覆盖。例如,目前流行的数据集中,诸如2014年发布的BP4D-SPONTANEOUS和SAM...

触觉反馈在中风后手功能康复中的作用:功能连接性和皮层激活研究

触觉反馈在中风后手功能康复中的作用:功能连接性和皮层激活研究

基于fNIRS的触觉反馈在脑卒中患者手部康复中的神经功能研究 学术背景 脑卒中是一种常见的神经系统疾病,其导致的功能性损害对患者的日常生活和生活质量产生深远影响。在众多受损功能中,手部功能障碍尤其显著,其表现为肌肉力量的下降以及手指动作的控制受到严重限制。这些问题不仅限制了患者执行基本生活技能的能力,还显著减少了社会参与并降低了整体生活质量。传统的运动功能康复训练虽然在一定程度上有助于改善运动功能,但仍有超过一半的脑卒中患者在康复后仍存在残余的手部运动障碍。 近年来,有研究表明结合触觉反馈(Tactile Feedback, TF)的运动康复方法有望成为一种有效的康复干预手段。触觉反馈通过提供实时的触觉或视觉信息,帮助患者感知和调整动作,从而提高运动训练的参与度和效果。然而,触觉反馈在脑卒中...

一种结合光学相干断层扫描和拉曼光谱的新型无标记功能分子和结构成像系统,用于大鼠视网膜的体内测量

一种结合光学相干断层扫描和拉曼光谱的新型无标记功能分子和结构成像系统,用于大鼠视网膜的体内测量

跨光学革命:融合光学相干断层成像与拉曼光谱技术的多模态视网膜成像系统开发 研究背景与意义 视网膜组织中分子信息的获取是实现眼科及神经退行性疾病早期诊断的关键之一。然而,目前视网膜成像的金标准——光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography, OCT)及其功能扩展技术光学相干断层血管成像(OCTA),仅能提供视网膜的结构和血流灌注信息。尽管这些技术在诊断糖尿病性视网膜病变和与中枢神经系统疾病(如阿尔茨海默病和多发性硬化症)相关的视网膜和血管变化方面有显著价值,但它们对疾病来源的特异性不足。这是因为这些结构和血管生物标志物之间存在显著重叠,很难区分不同疾病。 为了弥补这一不足,拉曼光谱(Raman Spectroscopy, RS)作为一种基于光的分子传感技术被提出...

使用紧凑型光纤Sagnac干涉仪进行软组织表面机械波速非接触检测的可行性

使用紧凑型光纤Sagnac干涉仪进行软组织表面机械波速非接触检测的可行性

探索纤维光学Sagnac干涉仪在软组织弹性非接触性表征中的潜力 背景介绍 软组织的机械特性对现代医学和生物医学研究具有重要意义。深入了解软组织的机械特性有助于评估其结构完整性以及潜在的病理情况。然而,传统的组织机械特性评估技术通常需要直接接触组织,这可能引起患者的不适,尤其是在如眼科等敏感领域。此外,直接接触还可能导致组织污染或引入检测伪影,从而影响检测结果的准确性。因此,开发非接触式的软组织机械特性测量方法势在必行。 近年来,基于光学技术的非接触性技术如频域相干光学断层扫描(Fourier Domain Optical Coherence Tomography,简称FD-OCT)正在逐渐成为柔性组织力学波检测的研究热点。然而,FD-OCT方法存在检测频带局限性、数据后处理复杂以及数字噪声显...