心脏介入手术中的路径规划模仿学习

模仿学习在心脏经皮介入手术路径规划中的应用 学术背景 心脏瓣膜疾病,尤其是二尖瓣反流(mitral regurgitation, MR),是全球范围内第三大常见的心脏瓣膜疾病,尤其在老年人群中发病率较高。二尖瓣反流的特征是二尖瓣在收缩期无法完全闭合,导致血液从左心室倒流回左心房,如果不及时治疗,可能导致心力衰竭等严重并发症。传统的开胸手术虽然有效,但对患者的创伤较大,恢复时间较长。近年来,微创经皮介入手术(如经导管二尖瓣修复术,TEER)因其创伤小、恢复快等优势,逐渐成为替代传统手术的选择。然而,这类手术对操作者的手眼协调能力要求极高,学习曲线陡峭,且手术通常只能在配备专业设备的中心进行,限制了其普及。 为了应对这些挑战,研究者们开始探索如何通过自动化技术来优化这些手术,特别是如何为机器人操...

METTL14通过稳定ACSL4的m6A修饰促进胸主动脉瘤平滑肌细胞中的铁死亡

Mettl14通过稳定ACSL4的m6A修饰促进胸主动脉瘤中平滑肌细胞的铁死亡 学术背景 胸主动脉瘤(Thoracic Aortic Aneurysm, TAA)是一种严重的血管疾病,常导致主动脉破裂和急性夹层,具有极高的死亡率。目前,TAA的主要治疗手段是手术修复,但手术风险较大,且TAA的发病机制尚未完全阐明。TAA的发病与血管平滑肌细胞(Vascular Smooth Muscle Cells, VSMCs)的丢失、细胞外基质(Extracellular Matrix, ECM)的降解以及慢性炎症密切相关。近年来,铁死亡(Ferroptosis)作为一种新型的细胞死亡方式,被发现在多种疾病中发挥重要作用,但其在TAA中的具体调控机制尚不明确。因此,本研究旨在探讨Mettl14通过m6A...

骨髓来源的NGFR阳性树突状细胞调节动脉重构

骨髓来源的NGFR+树突状细胞调控动脉重塑 背景介绍 动脉粥样硬化(Atherosclerosis)是心血管疾病的主要病理基础,其发病率在全球范围内持续上升。尽管已有大量研究揭示了动脉粥样硬化的发病机制,并且开发了多种治疗药物,但仍有部分风险因素尚未被完全阐明。近年来,研究发现骨髓(Bone Marrow)在动脉粥样硬化的发病中扮演了重要角色,但其具体机制仍不明确。特别是骨髓与外周血之间的相互作用(骨髓-外周轴,Bone Marrow-Peripheral Axis)被认为在动脉粥样硬化的发生和发展中具有关键作用。 神经生长因子受体(Nerve Growth Factor Receptor, NGFR),也被称为p75NTR或CD271,是一种神经生长因子的受体,广泛表达于骨髓基质细胞、外周...

Runx2-NLRP3轴调控基质硬度引发的血管平滑肌细胞炎症

慢性肾病中通过Runx2-NLRP3轴调控基质硬度血管平滑肌细胞炎症 学术背景 慢性肾病(Chronic Kidney Disease, CKD)是一种全球范围内的常见疾病,不仅导致患者的高发病率和死亡率,还显著增加了心血管事件的风险。动脉硬化(arterial stiffening)是CKD患者心血管并发症的标志之一,主要表现为动脉硬度增加和血管弹性降低。研究表明,动脉硬化与低度血管炎症密切相关,但基质硬度(matrix stiffness)在炎症发生中的具体作用机制尚不明确。因此,探索动脉硬化与血管炎症之间的因果关系,尤其是基质硬度如何调控血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells, VSMCs)的炎症表型,成为了当前研究的热点。 论文来源 本论文由Zhiq...

耐药结核病患者QT间期评估的时变校正因子的开发与验证

发展和验证用于耐药结核病患者 QT 间期评估的时间变化校正因子 学术背景与研究动机 在治疗活动性结核病(Tuberculosis, TB)的过程中,患者通常会出现心动过速(Tachycardia),这种现象在病情恢复时往往会减弱。由于心率(Heart Rate, HR)的升高会影响 QT 间期(QT Interval)的测量结果,使用标准的校正因子(Correction Factors, CFs),如弗里德里西亚公式(Fridericia’s formula, QTcf),可能会导致次优校正,从而影响对 QT 延长(QT Prolongation)的准确评估。Olivero 等人提出了一种适用于未接受治疗的结核病患者的校正因子,但这些常数校正因子无法解决治疗过程中 QT 和 HR 关系的变化...

脂联素受体激动剂Adiporon通过缓解脂质积累和纤维化改善保留射血分数心力衰竭的进展

Adiporon 通过减少脂质积累和纤维化改善射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)的进展 研究背景 射血分数保留的心力衰竭(Heart Failure with Preserved Ejection Fraction, HFpEF)是心力衰竭中最常见的类型,通常与肥胖、糖尿病和高血压等代谢性疾病共存。HFpEF 患者的心脏虽然射血分数正常,但存在舒张功能障碍,导致心脏无法有效充盈,从而引发一系列症状。尽管近年来在心力衰竭治疗方面取得了一些进展,但HFpEF 的治疗仍然是心血管医学中未满足的重大需求之一。现有的药物,如血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)和β受体阻滞剂,虽然对射血分数降低的心力衰竭(HFrEF)有效,但对HFpEF患者的预后改善效果有限。 HFpEF 的发病机制复杂,涉及多种因素...